[Phát triển máy bay không người lái]
"Terra Lidar" là hệ thống lập bản đồ laser có độ chính xác cao gắn trên máy bay không người lái được phát triển, sản xuất và bán tại chỗ. Đây là sản phẩm chuyển đổi dữ liệu do khách hàng thu thập tại chỗ thành dữ liệu đám mây điểm 3D thông qua xử lý đám mây.
Hiện tại, chúng tôi đang thực hiện lập bản đồ 3D bằng cách kết hợp dữ liệu GNSS/IMU và LiDAR đo được trên bầu trời. Chúng tôi đang tìm kiếm một kỹ sư lập bản đồ để xử lý hậu kỳ SLAM nhằm phát triển sản phẩm thành sản phẩm có thể được sử dụng như máy quét cầm tay lập bản đồ mặt đất bằng cùng một thiết bị.
Vì không thể sử dụng GNSS để ước tính vị trí của bản thân trên mặt đất nên chúng tôi hướng đến mục tiêu sử dụng LiDAR/INS để ước tính vị trí và thái độ của bản thân, sau đó tạo ra các bản đồ có độ chính xác cao sau khi xử lý hậu kỳ. Bằng cách tạo ra một thiết bị có thể lập bản đồ cả trên không và trên mặt đất, chúng tôi mong muốn đưa ngành khảo sát lên một tầm cao công nghệ mới và tạo ra một xã hội hiệu quả hơn.
Việc thu thập và lập bản đồ dữ liệu hiện có được tự động hóa bằng ROS, Python, Matlab, v.v.
Bạn sẽ chịu trách nhiệm thiết kế và triển khai hệ thống thu thập dữ liệu và tạo bản đồ.